Компания HERZOG была основана в 1959 году Гансом Готфридом Герцогом в г. Оснабрюк. Бизнес-идея заключалась в том, чтобы обеспечить оптимальную подготовку образцов для контроля качества в сталелитейной промышленности. В то время на рынке появились первые коммерческие рентгенофлуоресцентные спектрометры, которые значительно ускорили и упростили химический анализ в лаборатории. Поэтому компания HERZOG разработала и изготовила первые фрезерные, шлифовальные и отрезные станки для местных сталеплавильных заводов. Очень быстро были освоены международные рынки и к середине 1960-х годов большая часть машин уже экспортировалась в другие европейские и неевропейские страны. После смерти мужа в 1973 году Хельга Герцог взяла на себя руководство компанией и очень успешно расширила ассортимент продукции для других областей применения, таких как цементная и горнодобывающая промышленность. Сейчас предприятием управляет второе поколение семьи.

При разработке своих решений компания HERZOG всегда ориентировалась на устойчивые тенденции развития промышленности, чтобы обеспечить своих клиентов самыми современными технологиями. К ним относятся разработка концепций автоматизации с 1970-х годов, использование программируемых логических контроллеров с 1980-х годов и применение многоосевых роботов с 1990-х годов. Сейчас на передний план выходит внедрение интеллектуальных промышленных решений, таких как контроль состояния инструмента и предиктивное техническое обслуживание.